Úniková cesta je vyhradená trasa alebo priestor, ktorý umožňuje bezpečný odchod osôb zo stavby v prípade ohrozenia, napríklad požiaru. Zahŕňa chodby, schodiská, východy a prípadne vonkajšie presklené alebo otvorené komunikácie. Je navrhnutá tak, aby umožnila rýchlu a bezpečnú evakuáciu a spĺňala požiadavky na šírku, smer a značenie podľa bezpečnostných predpisov.